智能打顶机器人棉田显身手

李新文、齐琳洁、朱小丽

0.5秒！你大概还没在和朋友的聊天框中打出一个字，棉花智能打顶机器人的单只机械手的实验数据记录中，已完成3株棉花打顶作业。而这台3.05米长、3米高、2.05米宽的打顶机器人有36只机械手，可“骑”在一个六行宽膜棉田上分3组、6列进行打顶作业。目前，棉田打顶作业实验速度在每小时6亩至8亩地，相当于2名打顶高手1天的工作量！

7月8日，在六师芳草湖农场十五连的棉田里，一架牵引着棉花智能打顶机器人的拖拉机驶进棉田，只见机器人在棉田中灵活穿梭，从一个宽膜的6行棉花植株上方经过时，伸出多个机械手臂，精准去除棉花顶尖。

7月8日，六师芳草湖农场十五连的棉田里，棉花智能打顶机器人正在进行打顶作业。彭涛 摄

棉花打顶是棉花田间管理过程中的重要环节，通过去掉棉花的顶心部分，调节体内水分、养分等物质的运输方向，减少无效果枝对水肥的损耗，促进棉株早结铃、多结铃、减少脱落，有明显的增产增收效果。目前，六师的棉花在播种、覆膜等工序上已全面实现机械化。因受气候影响，化学打顶的使用率不高，棉花打顶仍以人工作业为主，效率较低。

按照六师芳草湖农场、新湖农场区域气象资料以及棉花品种生长特性分析，棉花打顶大概在6月2日开始，须在7月10日前完成。如果王晓东想要1天完成50亩棉田打顶，得雇佣15位“打顶高手”。

“我今年种了50亩棉花，如果是人工打顶，一天大概需要200元，全部人工打顶则要3000元。”芳草湖农场十五连职工王晓冬说。

然而，棉花智能打顶机器人的投入使用改变了这一状况。这款棉花智能打顶机器人内置8盏100瓦节能灯，可24小时作业，日打顶作业效率可以达到150亩至200亩，是人工效率的40倍至50倍。

7月8日，六师芳草湖农场十五连的棉田里，棉花智能打顶机器人正在进行打顶作业。彭涛 摄

芳草湖农场首次引入智能机器人打顶，这款智能打顶机器人集“双目视觉三维重建+AI规划算法+精准作业控制技术”为一体，不但提高工作效率，降低人工成本，还解决了棉花全程机械化生产中的“最后一公里”。

“用棉花智能打顶机器人打顶，省工省时省力省钱。”王晓冬说。

7月8日，六师芳草湖农场十五连的棉田里，棉花智能打顶机器人正在进行打顶作业。彭涛 摄

“这款设备我们已经研发了3年，今年在新疆大面积投入使用，设备运行良好。”深圳纬尔科技有限公司技术经理宋亮说。

3年来，纬尔科技有限公司的机器人在新疆棉田不断进行测试改进，技术日趋成熟，今年作业订单超过10万亩，计划在六师完成1万亩棉田打顶作业。

“这款棉花的智能打顶装备的技术含量非常高 ，在打顶应用方面是个重大突破，希望这项技术通过今年的验证，明年在疆内进行大面积推广应用。”农业农村部主要农作物生产全程机械化专家指导组棉花专业组组长、石河子大学机电学院研究员温浩军说。